衆所周知(zhī)，在軍事裝備裏航母、軍艦和潛艇一(yī)直都扮演着重要的角色。這些重型軍備的内部大(dà)多都是艙室封閉、走廊狹窄、環境如迷宮般的複雜(zá)，一(yī)旦發生(shēng)火(huǒ)災事故，密閉環境下(xià)的濃煙和高溫極易造成慘重傷亡，後果往往也會比陸地上的火(huǒ)災嚴重得多。因此，無論是在戰時還是和平時期，艦艇上的消防工(gōng)作一(yī)直備受重視。那麽該如何在這樣特定的環境裏預防和消除火(huǒ)災隐患呢？武漢市消防局就帶領大(dà)家見識今天的主角——艦載自主型消防機器人SAFFiR（Shipboard　Autonomous　Firefighting　Robot）

動作像人類一(yī)樣精确流暢

鑒于艦艇的獨特環境，如狹窄的走廊、必須垂直進出的艙口、舷梯和衆多的艙門……所以迄今爲止許多爲船艙或潛艇設計的軍事機器人都不得不非常迷你，否則會進出不便，通行不暢。但即便如此，這些大(dà)多靠輪子或者履帶運動的機器人，仍難以獨立應付艦艇上的複雜(zá)“地形”，即使有些能夠上下(xià)樓梯，也不夠靈活快速。然而SAFFiR卻大(dà)不一(yī)樣，這是一(yī)款專門用于艦艇的消防機器人，它集多種先進技術于一(yī)身，外(wài)形酷似人類。它的胳膊和腿能像人類四肢一(yī)樣活動，可以靈巧地攀爬梯子、或在狹窄的走廊裏跑來跑去(qù)。它能自如穿梭在迷宮般的軍艦和潛艇中(zhōng)，其動作精确、流暢。這些都有賴于兩大(dà)核心技術：一(yī)是其安裝有多個精密傳感器，可提供持續的環境反饋；二是它的钛合金彈簧能模拟人類關節，可使之完成那些流暢的動作。

能夠與人類互動協同作戰

以上的這些似乎已經足夠瘋狂了，但最有趣的突破其實是SAFFiR具備出色的協調能力，它不僅能夠辨别人類的口語和手勢指令并做出回應，與人類進行互動，組成協同作戰。還能夠熟練地追随自己的人類上級，它的設計程序當中(zhōng)有一(yī)項就是追随人類視線。如發生(shēng)火(huǒ)情時，SAFFiR的長官注意到了左邊的火(huǒ)焰，那麽SAFFiR機器人将在同一(yī)時間通過視覺傳感器和紅外(wài)攝像頭看清左邊火(huǒ)場内的更多事物(wù)。它能通過靈敏的足部“六軸力矩傳感器”使其在搖擺起伏的艦艇上行走自如，迅速趕到事故現場，在極端惡劣的火(huǒ)場環境中(zhōng)它也能通過手持的消防水龍頭滅火(huǒ)或使用配備的滅火(huǒ)手榴彈控制火(huǒ)情。